説明
Z= sE - F は,行列
[A,B,C,D]からなる
線形システム Sl のゼロペンシルです.
ユーティリティ関数.
Uにより,
[B;D]の行圧縮,すなわち,
U*[B;D]=[0;*]; が得られます:
U*[-sI+A |B; [ Z |0; C |D] = [ * |*] |  |  |
Z のゼロは Slのゼロです.
ゼロペンシル
[Z,U]=zeropen(Sl)
線形システム (状態空間形式[A,B,C,D]のsyslinリスト)
行列ペンシル Z=s*E-A
正方直交行列
Z= sE - F は,行列
[A,B,C,D]からなる
線形システム Sl のゼロペンシルです.
ユーティリティ関数.
Uにより,
[B;D]の行圧縮,すなわち,
U*[B;D]=[0;*]; が得られます:
U*[-sI+A |B; [ Z |0; C |D] = [ * |*] | | |
Z のゼロは Slのゼロです.