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tf2des

伝達関数をディスクリプタ形式に変換

呼び出し手順

S=tf2des(G)
S=tf2des(G,flag)

パラメータ

G

線形システム (syslin リスト), 多項式行列 D が指定される場合もある

flag

文字列 "withD"

S

リスト

説明

伝達関数をディスクリプタ形式: S=list('d',A,B,C,D,E)に変換します.

E*xdot = A*x+B*u
y = C*x + D*u

オプションのパラメータ flag="withD" が指定されない場合, D=0 となることに注意してください. 指定された場合, 最大ランク行列 D がリスト S の5番目のエントリとして返されます.

例

s=poly(0,'s');
G=[1/(s-1),s;1,2/s^3];
S1=tf2des(G);des2tf(S1)
S2=tf2des(G,"withD");des2tf(S2)

参照


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