sysfact

パラメータ

Sys

行列 [A,B,C,D]を含むsyslin リスト.

Gain

実数行列

flag

文字列 'post' または'pre'

S

syslin リスト

Series

syslin リスト

説明

flag が 'post'に等しい場合, sysfact は,Sに ABCD行列形式の線形システム (A+B*Gain, B , Gain, I) および直列システム Sys*S の最小実現である Series を返します. flag が 'pre'に等しい場合, sysfact は線形システム (A+Gain*C, Gain , C, I) および 直列システム S*Sys の最小実現である Seriesを返します.

例

//カルマンフィルタ Sys=ssrand(3,2,4);Sys('D')=rand(3,2); S=sysfact(Sys,lqr(Sys),'post'); ww=minss(Sys*S); ss2tf(gtild(ww)*ww),Sys('D')'*Sys('D') //カーネル Sys=ssrand(2,3,4); [X,d,F,U,k,Z]=abinv(Sys); ss2tf(Sys*Z) ss2tf(Sys*sysfact(Sys,F,'post')*U)

参照

• lqr — LQ compensator (full state)
• lqe — linear quadratic estimator (Kalman Filter)