行列ペンシルの正準形
[Q,M,i1]=pencan(Fs) [Q,M,i1]=pencan(E,A)
標準ペンシル s*E-A
実数正方行列
正則実数行列
整数
標準ペンシル Fs=s*E-Aを指定すると,
pencan は,
M*(s*E-A)*Qが"正準"形となるような
行列Q およびMを返します.
M*E*Q はブロック行列です.
ただし,Nは冪零行列N,
i1 = 行列Iの大きさです.
M*A*Q は以下のようなブロック行列です: