obsvss

[Ao,Bo,Co]=obsvss(A,B,C [,tol])
[slo]=obsvss(sl [,tol])

パラメータ

A,B,C,Ao,Bo,Co

実数行列

sl,slo

syslin リスト

tol

実数 (閾値) (デフォルト 100*%eps)

説明

slo=(Ao,Bo,Co) は線形システム sl=(A,B,C) (syslin リスト)の 可観測な部分です.

tol は可制御性を調べる際の閾値です (contr参照); デフォルト値 = 100*%eps

参照

• contr — 可制御性, 可制御部分空間, 階段化
• contrss — 可制御部分
• obsv_mat — 可観測行列
• obs_gram — 可観測性グラミアン