説明
非線形システム [y,xdot]=sim(x,u)の
x0,u0近傍での線形化.
sim は y および
xdotを計算する関数です.
出力は線形システム (syslin リスト) sl または
4つの行列 (A,B,C,D)です.
例えば, ftz が ODE に指定された関数で,
例えば以下の場合:
[zd]=ftz(t,z,u) |  |  |
そして, y=xと仮定すると,
[z]=ode(x0,t0,tf,list(ftz,u) は
x(tf)を計算します.
simula が以下の関数の場合:
deff('[y,xd]=simula(x,u)','xd=ftz(tf,x,u); y=x;'); | | |
接する線形システム sl は以下のように得られます:
[A,B,C,D]=lin(simula,z,u) sl = syslin('c',A,B,C,D,x0) | | |