インナアウタ分解
[Inn,X,Gbar]=colinout(G)
線形システム (syslin リスト) [A,B,C,D]
インナファクタ (syslin リスト)
アウタファクタ (syslin リスト)
G の行圧縮(syslin リスト)
l x p (l<=p)のG =[A,B,C,D]のインナアウタ分解(及び列圧縮).
G は虚軸上にゼロを有さない
横長(l<=p)で,
D 行列が列フルランクであると仮定します.
Gbarが安定であるために,
G も安定である必要があります.
rowinoutの双対です.