forma canônica de feixe de matrizes
[Q,M,i1]=pencan(Fs) [Q,M,i1]=pencan(E,A)
um feixe regular s*E-A
duas matrizes quadradas de reais
duas matrizes não-singulares de reais
inteiro
Dado o feixe regular Fs=s*E-A,
pencan retorna as matrizes Q e
M tais que M*(s*E-A)*Q está na forma
"canônica".
M*E*Q é uma matriz de blocos
com N nilpotente e i1 =
tamanho da matriz acima I.
M*A*Q é uma matriz de blocos: